Ammatillisesti asianajaja, hän syntyi Valladolidissa vuonna 1772. Hän kuuluu kruunun jalkaväkirykmenttiin luutnantiksi.
Jalapassa hän tapaa joukon epäkonformisteja, joiden kanssa hän osallistuu Valladolidin salaliittoon vuonna 1809. Hän on vangittu, mutta saa vapauden väittäen, että hänen tavoitteenaan on palauttaa Uuden Espanjan hallitus Fernando VII: lle.
Kun varakunnan viranomaisilla on tietoa Hidalgon liikkumisesta, hänet lähetetään vankina San Juan de Ulúaan ja myöhemmin Espanjaan, koska häntä pidetään vaarallisena tekijänä Uuden Espanjan rauhoittamisessa. Itsenäisyyden täyttymisen jälkeen hän palasi Meksikoon.
Hän on perustavan kongressin varajäsen ja toimeenpanovallan jäsen yhdessä Miguel Domínguezin (1822-1824) kanssa korvaamaan epäonnistuneen triumviratin, joka nimitettiin presidentinvaalien aikana. Hän puuttuu Agustín de Iturbiden pakkosiirtolaisuuteen jättämättä huomiotta Igualan suunnitelmaa ja Córdoban sopimusta.
Valtuutettuaan Nicolás Bravo nimitetään täysivaltaiseksi ministeriksi Isossa-Britanniassa. Hän matkustaa Euroopan ja Vähä-Aasian läpi. Se on osa Amerikan kongressia, jonka Simón Bolívar kutsui Panamaan. Luo Yorkino Rite of Innkeeping.
Hän toi kahvia Meksikoon kylvämällä joitain Mokasta, Arabiasta tuotuja kasveja, jotka sopeutettiin onnistuneesti hänen tilallaan, lähellä Uruapania, Michoacánissa. Hän kuoli vuonna 1852.
