Hän syntyi Tlalpujahuan osavaltiossa Michoacánissa vuonna 1773. Hän opiskeli Nicolaitan yliopistossa ja sai myöhemmin lakitutkinnon Colegio de San Ildefonsolta.
Isänsä kuoltua hän palasi kotimaahansa työskentelemään kaivoksissa. Itsenäisyysliikkeen kannattaja laatii suunnitelman välttää kapinallisten tarkoituksiin saatujen resurssien tuhlaamista. Hän liittyi joukkoihin pappi Hidalgon sihteerinä Maravatíossa.
Hän ehdottaa hallintoneuvoston perustamista ja tukee Guadalajarassa The American Despertador -lehden julkaisemista. Hän on läsnä Monte de las Crucesin, Aculcon ja Puente de Calderónin taisteluissa, joissa hän onnistuu säästämään 300 tuhatta pesoa armeijan resursseista. Hän seurasi Hidalgoa ja tärkeimpiä caudilloja alueen pohjoispuolella, hänet nimitettiin armeijan päälliköksi Saltillossa ja Acatita de Bajánin pettämisen jälkeen hän marssi Zacatecasiin jatkamaan taistelua.
Hän voittaa rojalistiset joukot ja palaa Zitácuaroon, Michoacániin järjestämään Yhdysvaltain kansallisen korkeimman oikeuden (elokuu 1811), pysyäkseen presidenttinä ja nimittämällä jäseniksi Sixto Verduzcon ja José María Liceagan. Se antaa lakeja, asetuksia ja julistuksia, mutta vuonna 1812 se lähti aukiolta ennen Callejan piiritystä. Huolimatta erimielisyydestään hallituksen muiden jäsenten kanssa, hän on osa perustuslakikongressia, jonka José María Morelos asetti vuonna 1812.
Vuotta myöhemmin veljensä Ramónin seurassa hän muutti kongressin Cóparoon, Michoacániin. Hänet julistetaan petturiksi kieltäytyessään tunnustamasta Agustín de Iturbiden perustamaa hallitusta. Kun kunnioitettu kunniallisesti, Nicolás Bravo pidätti hänet ja luovutti kuninkaallisille. Hänet tuomitaan kuolemaan, vaikka häntä ei teloiteta, mutta hän on vankilassa vuoteen 1820 asti, jolloin hänet vapautetaan muiden poliittisten vankien kanssa. Myöhemmin hänellä on useita tärkeitä tehtäviä hallituksessa saavuttaen kenraalimajurin arvon. Hän jäi eläkkeelle Tacubaan, jossa hän asui kuolemaansa asti vuonna 1832.
