Näiden kaukaisten maiden asuttaminen saavutettiin jesuiittalähetyssaarnaajien ryhmän horjumattoman tahdon ja väsymättömän työn ansiosta, jotka tietäen, että valloittajat eivät olleet pystyneet alistamaan aborigeeneja, päättivät tuoda heille evankeliumin ja saavuttaa siten sanalla mitä jota ei ollut saavutettu aseiden avulla.
Niinpä 1700-luvun lopulla lähetyssaarnaajat saapuivat jesuiitan Eusebio Kinon innostuneen aloitteesta, joka sai Espanjan viranomaisilta luvan aloittaa amiraali Isidro Atondo y Antillónin retkikunnan, saarelle, jonka uskottiin olevan silloin saari, evankelioimaan sen kesyttämättömät asukkaat. Luvan myöntämiseksi kruunu oli asettanut ehdoksi, että valloitus toteutetaan Espanjan kuninkaan nimissä ja että lähetyssaarnaajat itse hankkivat resurssit sitoumuksen toteuttamiseen.
Ensimmäisen tehtävän, Santa María de Loreton, perusti vuonna 1697 Tarahumarassa ollut isä José María Salvatierra, jonka isä Kino ehdotti suuren työn suorittamiseksi. Santa María de Loreto oli yli sadan vuoden ajan Kalifornian poliittinen, taloudellinen ja uskonnollinen pääkaupunki.
Seuraavien kolmen vuosineljänneksen aikana lähetyssaarnaajat perustivat kahdeksantoista erinomaisen linnoituksen ketjun, jonka yhdistää itse rakentama niin kutsuttu "kuninkaallinen tie", joka yhdistää niemimaan eteläpuolella sijaitsevan Los Cabosin alueen nykyiseen rajaan meidän pohjoisen naapuri; Tämä oli mahdollista, koska lähetyssaarnaajien joukossa oli kappeleita, joilla oli tietoa rakentamisesta ja vesirakentamisesta.
Jotkut näistä valtavista rakenteista selviävät täydellisessä kunnossa, kuten San Ignacio, yksi kauneimmista ja parhaiten säilyneistä, jonka isä Juan Bautista Luyando rakensi vuonna 1728; vuonna 1699 perustetun San Francisco Javierin rakennus, joka koostui nöyrästä Adobe-kappelista ja Fray Francisco María Piccolon rakentamasta pappitalosta; Nykyisen rakennuksen rakensi isä Miguel Barco vuonna 1774, ja kauniin arkkitehtuurinsa vuoksi sitä on pidetty "Baja California Surin tehtävien helmi"; Santa Rosalía de Mulegé, jonka isä Juan María Basaldúa perusti vuonna 1705, 117 kilometriä Loretosta pohjoiseen, oli yksi parhaimmista, koska se rakennettiin meren keitaan.
Tehtävät yhdistivät arkkitehtuurin kauneuden ja sisustuksen rikkauden käytännön ympäristöön, mikä mahdollisti pysyvien asutusten perustamisen heidän ympärilleen. Lähetyssaarnaajat paitsi evankelioivat aborigeeneja, myös opettivat heitä tekemään autiomaasta hedelmällistä datelpalmilla; he esittivät karjan sekä maissin, vehnän ja sokeriruo'on viljelyn; He onnistuivat saamaan maan tuottamaan hedelmäpuita, kuten avokadoa ja viikunoita, ja noudattamaan viiniä ja öljyä vaativia uskonnollisia rituaaleja he saivat luvan viiniköynnöksen ja oliivipuun viljelyyn, mikä oli kiellettyä muualla Uudessa Espanjassa, ja tämän ansiosta tällä alueella tuotetaan erinomaisia viinejä ja oliiviöljyä. Ja jos kaikki tämä ei riitä, he esittivät myös ensimmäiset ruusupensaat, jotka kukoistivat näissä maissa ja jotka koristavat nykyään koko niemimaan puistoja ja puutarhoja.
