Syntynyt Mexico Cityssä vuonna 1770. Hän suhtautuu avoimesti myötätuntoon kapinallisten liikkeeseen varajäsenhallituksen epäoikeudenmukaisuuksien puolesta.
Ajatustensa vuoksi hänet otettiin vankiin, mutta pakeni vankilasta ja tapasi Moreloksen Izúcarissa Pueblassa joulukuussa 1811. Hän osoitti heti suurta älykkyyttä miliisin asioissa ja vahvaa henkilökohtaista rohkeutta. Maaliskuu Taxcoon ja osallistua Cuautlan sivustolle. Morelosin käskystä hän rikkoo piirityksen saadakseen ruokaa joukoille, mutta kuninkaalliset pakottavat hänet vetäytymään Tlayacaciin. Hän palaa Izúcariin tarkoituksena järjestää joukot uudelleen. Osallistuu Oaxacan valloitukseen ja marssi Tonalán kukistamalla rojalistit (huhtikuu 1813).
Hänet otetaan vastaan suurella kunniamaininnalla Oaxacassa ja ylennetään kenraaliluutnantiksi. Hän omistautui kapinallisten sotilaiden kurittamiseen ja ruutijauheen valmistamiseen. Myöhemmin hän ryhtyi Mixtecaan aiheuttaen rojalistien keskuudessa suuria tappioita. Morelos kutsui häntä ottamaan Valladolid, kampanja, jossa Iturbide ja Llano kukistivat hänet. Hänet ammuttiin Valladolidin pääaukiolla helmikuussa 1814. Myöhemmin hänelle myönnettiin kunniakas Benemérito de las Patrian titteli.
