Hän syntyi Navarrassa Espanjassa vuonna 1789. Hän opiskeli lakia Pamplonan yliopistossa, mutta jätti taistelun Napoleonin hyökkäävien ranskalaisten joukkojen kanssa.
Hänet vangittiin vuonna 1808, eristyksen aikana hän opiskeli sotilastaktiikkaa ja matematiikkaa. Kun Fernando VII palaa Espanjan valtaistuimelle, Mina johtaa kapinaa palauttamaan Cádizin vuoden 1812 perustuslain. Häntä vainotaan ja pakenee Ranskaan ja Englantiin, missä tapaa Fray Servando Teresa de Mierin, joka vakuuttaa hänet järjestämään retkikunnan taistelemaan Uusi-Espanjan kuningasta vastaan.
Joidenkin rahoittajien avulla hän keräsi kolme laivaa, aseita ja rahaa ja lähti purjehtimaan toukokuussa 1816. Hän laskeutui Norfolkiin (Yhdysvallat), jossa sata muuta miestä liittyi hänen joukkoihinsa. Hän meni Englannin Antillille, Galvestoniin ja New Orleansiin ja laskeutui lopulta Soto la Marinaan (Tamaulipas) vuonna 1817.
Hän menee Meksikoon, ylittää Thames-joen ja saa ensimmäisen voiton rojalisteista Peotillosin maatilalla (San Luis Potosí). Se vie Real de Pinosin (Zacatecas) ja saapuu Hat Fortiin (Guanajuato), joka oli kapinallisten vallassa. Soto la Marinassa viholliset upposivat heidän aluksensa ja varuskunnan jäsenet lähetettiin San Carlosin, Peroten ja San Juan de Ulúan vankiloihin, molemmat Veracruziin.
Mina jatkaa menestyksekkäitä kampanjoitaan, kunnes varakuningas Apodaca piirittää Fort del Sombreroa. Kun Mina lähtee etsimään tarvikkeita, hänet vangitaan läheiseen Rancho del Venaditoon ja viedään kuninkaalliseen leiriin, jossa hänet teloitetaan "takaa, petturina" joulukuussa 1817.
